Це збалансоване керівництво (у трьох томах) розроблено Біхарською школою йоги. Воно використовує різні напрямки йоги – хатха-йогу, бхакті йогу, джняна йогу та крийя-йогу, пропонуючи вивірену багаторічною практикою послідовну систему освоєння йогічної майстерності, найбільш ефективну та безпечну. При цьому особливий акцент робиться на практиці та застосуванні йоги у повсякденному житті. Це повний виклад стародавнього вчення крийя-йоги, що будується таким чином, щоб максимально докладно знайомити читача з різними практиками, поступово та в порядку зростання складності, як під час навчання під безпосереднім керівництвом досвідченого наставника. Цей курс націлений на розвиток у практикуючого стану досконалого тілесного здоров'я, спокою розуму та психологічної стійкості, досконалої інтелектуальної ясності та вищого духовного знання та усвідомленості та буде корисним для людей, які займаються йогою, будь-якого рівня підготовки. До цього тому увійшла підготовча частина курсу.