Книга автора знаменитої «Йоги Айєнгара» висвітлює практичні та філософські аспекти йоги. В її основу лягли бесіди з учнями та лекції, з якими він виступав у всьому світі. Майстер охоче ділиться особистим досвідом практики поз та дихальних вправ. "Йогу-сутр" Патанджалі Айєнгар уподібнює дереву, яке плодоносить тільки при щоденному догляді, і закликає дотримуватися цього принципу у своїх заняттях. Окремі розділи присвячені темам кохання, сексуальності, сімейного життя, здоров'я, цілительського мистецтва, медитації, смерті. Свою філософію Айенгар розглядає як керівництво для повсякденного життя і сам являє приклад її послідовного втілення. Старанно практикуючи йогу, він ніколи не нехтував мирськими обов'язками – чоловіка, батька, сина, учня, вчителя. Тому його поради та рекомендації максимально наближені до реального життя.