Все життя Б.К.С. Айенгара була присвячена практиці та вивченню йоги. У процесі невтомної праці йому вдалося створити унікальну практичну методику, яку вирізняє точність та ясність. Переконаний у тому, що йога призначена для всіх – юних та літніх, здорових та хворих, багатих та бідних, Айєнгар зумів адаптувати найдавніше мистецтво до сприйняття сучасників. Саме Айенгару ми завдячуємо поширенням йоги по всьому світу, і його метод став одним із найпопулярніших. Айєнгарівська «Йога-дипіка. Прояснення йоги» є підручником для кількох поколінь учнів по всьому світу. У цій роботі він виразно і доступно пояснює афоризми Йога-сутр Патанджалі, розкриваючи читачеві філософську суть цього великого вчення. З передмовою Далай-лами.