У 1524 році на території сучасної Німеччини сотні тисяч селян повстали проти жорстокого поводження з боку своїх аристократичних сюзеренів. Агнес, дочка одного з цих володарів, не є типовою дівчиною 16-го століття. Вона відмовляється носити сукні та проводить більше часу зі своїм домашнім соколом, ніж намагаючись залучити потенційних залицяльників. Насправді є лише один чоловік, який її цікавить: Матіс, друг дитинства, за якого вона ніколи не може вийти заміж через його низьке походження. Але ситуація кардинально змінюється, коли лицар-ізгой нападає на Агнес, Матіс застрелює лицаря, щоб врятувати їй життя, і вони змушені разом тікати в самий розпал селянської війни.

Протягом наступних двох років, поки Агнес і Матіс мандрують сільською місцевістю, потрапляють у полон і рятуються від різних угруповань війни, беруть участь у масштабних битвах і знаходять нових друзів як дворян, так і селян, вони також, звичайно, закохуються. Тим часом сокіл Агнес знаходить таємничий перстень, і Агнес починають бачити дивні сни, які приводять двох закоханих до одкровень про їхнє місце у світі та в нових німецьких державах.

З «Замком королів», Олівер Поцш написав історичний епос, який нагадує «Стовпи землі» Кена Фоллетта та «Агінкур» Бернарда Корнуелла.