В 1524 году на территории нынешней Германии сотни тысяч крестьян восстали против жестокого обращения со стороны своих аристократических повелителей. Агнес, дочь одного из этих повелителей, не типичная девушка 16 века. Она отказывается носить платья и проводит больше времени со своим домашним соколом, чем пытаясь привлечь потенциальных женихов. На самом деле ее интересует только один мужчина: Матис, друг детства, за которого она никогда не сможет выйти замуж из-за его скромного происхождения. Но ситуация кардинально меняется, когда рыцарь-изгой нападает на Агнес, Матис стреляет в рыцаря, чтобы спасти ей жизнь, и они оба вынуждены бежать вместе, в самый разгар бушующей крестьянской войны.

В течение следующих двух лет, пока Агнес и Матис путешествуют по сельской местности, попадают в плен к различным группировкам войны и сбегают от них, участвуют в масштабных сражениях и заводят новых друзей, как дворян, так и крестьян, они также, конечно же, влюбляются. Тем временем сокол Агнес находит таинственное кольцо, и Агнес начинают сниться странные сны, которые приводят двух влюбленных к откровениям об их месте в мире и в развивающихся немецких государствах.

В «Королевском замке», Оливер Поцш написал историческую эпопею, которая напоминает «Столпы Земли» Кена Фоллетта и «Азенкур» Бернарда Корнуэлла.