Книга «Давид Самойлов. Мемуари. Листування. Есе» продовжує серію виданих «Часом» книг видатного російського поета та мислителя, 100-річчя від дня народження якого відзначається в 2020 року («Піденні записи» у двох томах, «Пам'ятні записки», «Книга про російську риму», «Поеми») , "Мені випало все", "Щастя ремесла", "З дитинства"). Як зазначає у вступній статті Андрій Немзер, «глибока внутрішня зосередженість справжнього поета не заважає його відкритості до світу, але прямо її має на увазі». Самойлов перебував у постійному діалозі із сучасниками. Серед його кореспондентів фронтовий товариш поет Сергій Наровчатов, друг дитинства помічник М.С.Горбачова Анатолій Черняєв, по-колінно близькі Самойлову поети, літератори, вчені — Борис Слуцький, Семен Липкін, Арсеній Тарковський, Володимир Лакшин, Булат Окуджа Ілля Сельвінський. На правах старшого товариша він листується з тодішньою молоддю - Йосипом Бродським, Євгеном Рейном, Анатолієм Найманом. Багато текстів витягнуті з особистих архівів і раніше не публікувалися.