Минуло 13 років з того часу, як в Англії скинули монархію і королеву з усіма її домочадцями переселили в нетрях. Багато води витекло за ці роки, королівське сімейство обзавелося друзями, попривикло. У принца Чарльза навіть з'явилася нова дружина – його давня подруга, відома всім Камілла. Усі майже щасливі. Чарльз вирощує капусту та розводить курей, королева насолоджується компанією вірної подруги та улюблених собак… І тут доля закладає новий крутий віраж. Все йде до того, що монархію повернуть на колишнє місце, але королева Єлизавета не хоче повертатися до колишнього життя. На трон належить зійти Чарльзу, та ось невдача Каміллу ніхто королевою бачити не хоче. І дуже до речі оголошується новий претендент на трон... «Королева Камілла» – продовження знаменитої книги Сью Таунсенд «Ми з королевою». Це добра і в той же час їдка історія про пригоди королівської родини, в якій все майже як у людей.