Жанр роману визначають як «експериментальний мейнстрім». Дія відбувається на початку 1950-х. Молодий хлопець Стюарт Хедлі живе у Каліфорнійському містечку Окленд і працює продавцем у магазині радіоелектроніки. На перший погляд, його життя близьке до обивательського ідеалу: гарний будинок, симпатична дружина, пристойна робота з перспективами для просування. Але герой зазнає внутрішнього дискомфорту, чогось йому в житті не вистачає. Справа в тому, що Хедлі за вдачею романтик, обивательське щастя не для нього. Внутрішній жар він спочатку намагається погасити алкоголем та безладними сексуальними зв'язками, потім релігійним фанатизмом, але марно. Стюарт відчуває, що починає поступово божеволіти…

Ця книга – фактично перший великий твір Діка, створений ним приблизно 1953 року. Автобіографічний характер, що частково носить, «Голоси вулиць» – єдиний роман знаменитого фантаста, який ніколи не видавався. У творчій спадщині Діка було ще кілька невиданих книг, чиї рукописи, однак, були з різних причин втрачені.