Протягом більш ніж півтора століття, з середини XVI ст. і до закінчення правління Петра Великого, невід'ємною частиною російського війська були стрільці. Вони стали першою російською піхотою, повністю оснащеною вогнепальною зброєю і яку можна назвати постійною та у певному сенсі регулярною (з поправкою на реалії епохи). Створене в 1550 р., під час т. зв. «Реформ Івана Грозного», стрілецьке військо пройшло бойове хрещення в найвідомішій військовій кампанії першого російського царя — взяття Казані восени 1552. Зарекомендувавши себе з найкращого боку під час казанської епопеї, «виборні» «вогняні стрільці» міцно посіли своє місце государевих ратей. Жоден хоч трохи великий похід і військове підприємство епохи Івана Грозного і його наступників не обходилися без участі стрільців, московських і городових. Взяття Астрахані, протистояння з кримським ханом, війна в Лівонії з литовцями, поляками та шведами, Полоцька та Баторієва війни, походи на Північний Кавказ, незліченні бої та сутички часів Смутного часу з іноземними інтервентами та російськими «злодіями» — бойовий літопис насичена подіями. У дослідженні одного з провідних фахівців з російської військової історії раннього Нового часу у подробицях відтворюється історія стрілецького війська на першому етапі його історії - з моменту створення до закінчення Смутного часу та перших років царювання царя Михайла Федоровича. Озброєння і тактика стрільців, їх організація та командна ієрархія, стрілецька «повсякденність» у дні війни та миру, набір та навчання стрільців, государева платня та багато іншого — все, що збереглося до наших днів у нечисленних документах та інших свідченнях епохи, докладно розглянуто у цій книзі.