У цій книзі доктора історичних наук, професора В.В. Пенського на основі скрупульозного аналізу широкого кола джерел і літератури проаналізовано долі російських людей XVI ст., які займали середні командні пости у військовій ієрархії Російської держави тієї епохи. Їх можна назвати «центуріонами» московського війська. До останнього часу люди, подібні до героїв нарисів цієї книги, вкрай рідко ставали об'єктом уваги істориків. Однак така неуважність до «центуріонів» явно несправедлива. Крок за кроком автор дослідження, розповідаючи про життя своїх героїв, розкриває картину історії Російської держави у складну і неоднозначну епоху, творцями якої були не лише государі, бояри, церковні ієрархи та інші, «жадібним натовпом, що стоять біля трону», але перш за все «початкові люди» середньої руки. Вони водили у бій кінні сотні дітей боярських, виконували дипломатичні доручення, будували та захищали фортеці, намісничали у містах. Їхніми працями, згодом і кров'ю будувалася велика держава, але самі вони при цьому були обділені увагою і сучасників, і нащадків. Виправити цю несправедливість хоча б частково і покликана дана робота. Написане живою, але водночас науковою мовою дослідження призначене викладачам, студентам і всім, хто цікавиться військовою історією Росії XVI ст., історією російської військової справи і повсякденним життям російського суспільства тієї епохи.