Ця книга складається з восьми частин. Перша частина присвячена йозі служіння. У другій частині йдеться про всесвітні закони. У третій частині розповідається, що таке свадхарма. Наказувати Природою шляхом правильного здійснення пурушартхи (свободи волі) - тема четвертої частини книги. "Карма та реінкарнація" - так називається її п'ята частина. Тут описано різні види карми. У шостій частині книги говориться, що духовні шукачі-початківці повинні вміти поєднувати роботу і медитацію. Сьома частина книги називається "Карма-йога в Бхагавад-гіті". У восьмій частині пропонується кілька повчальних та надихаючих історій, які показують, як на практиці застосовувати все, що викладено в цій книзі. У додатку до книги є посібник з ведення духовного щоденника, який дуже допомагає в практиці карма-йоги, а також словник санскритських термінів.