Ярослав Голованов народився 1932 року в акторській родині. 1956 року закінчив ракетний факультет МВТУ ім. Баумана і два роки працював у НДІ, науковим керівником якого був академік М. В. Келдиш, потім понад 40 років у газеті «Комсомольська правда». Головна сфера інтересів: історія науки та космонавтики. Автор понад 20 науково-мистецьких та прозових книг, що видавалися 25 мовами. Тритомник «Нотатки вашого сучасника» охоплює майже півстоліття життя автора і є, мабуть, найпопулярнішою роботою Ярослава Голованова для найширшого кола читачів, оскільки в ньому є все — від анекдотів до портретів знаменитостей, від космічних секретів до їдкої критики звичаїв наших днів. тому «Нотаток» охоплює 70-ті, «застійні» роки минулого століття, які, втім, були й не такими вже «застійними» для Ярослава Голованова. Серед записів тих років: сходження на камчатські вулкани, поїздка до Японії на Всесвітню виставку, роздуми про почуття рослин, «прибульців», Бермудський трикутник, таємничий африканський племені дагонів, чудовисько Нессі, політ у Сінгапур і на Філіппінські острови, огляд наукових початок подорожей землями Нечорнозем'я, репортажі з Х'юстона під час польотів російських та американців за програмою «Союз» - «Аполлон», продовження роботи над головною книгою «Корольов. Факти та міфи» та сотні інших, найрізноманітніших та несподіваних нотаток, фактів, спостережень, цитат.