Ярослав Голованов народився 1932 року в акторській родині. 1956 року закінчив ракетний факультет МВТУ ім. Баумана і два роки працював у НДІ, науковим керівником якого був академік М. В. Келдиш, потім понад 40 років у газеті «Комсомольська правда». Головна сфера інтересів: історія науки та космонавтики. Автор понад 20 науково-мистецьких та прозових книг, що видавалися 25 мовами. Тритомник «Нотатки вашого сучасника» охоплює майже півстоліття життя автора і є, мабуть, найпопулярнішою роботою Ярослава Голованова для найширшого кола читачів, оскільки в ньому є все — від анекдотів до портретів знаменитостей, від космічних секретів до їдкої критики звичаїв наших днів. том «Нотаток», що починаються з опису похорону І. В. Сталіна, розповідає про веселі студентські витівки, початок роботи в НДІ та перші кроки в журналістиці. Теми перших 50 записників: плавання з рибалками в тропічну Атлантику, поїздка до Угорщини, знайомство з Ю.Гагаріним і Г.Тітовим, подорожі Паміром і Тянь-Шанем, Париж, Петро Капіца і Лев Ландау, «снігова людина», бешкетні подорожі річкою Пінеге, космодром Байконур, пригоди в Грузії, початок роботи над головною книгою — «Корольов. Факти та міфи» та сотні інших найрізноманітніших і несподіваних нотаток, фактів, спостережень, цитат.