Унікальна книга одного з найзнаменитіших знавців і пропагандистів йоги в Індії XX століття, присвячена маловідомим, але життєво важливим практикам хатха-йоги: в'яямі (великому комплексу динамічних розминочних силових вправ, що полегшують оволодіння асанами), набхи-чак випрямлення пупка, який зміщений з правильного положення у більшої частини людей) і шат-кармі (очисним практикам). Колишня класикою російського йогічного «самвидаву», тепер ця книга доступна новим поколінням учнів йоги. Усього Дхірендрою Брахмачарі було написано три книги: Сукшма-Вьяяма", "Йогасана Віджняна" та "Мудра та Пранаяма". Дві перші книги були надруковані та перекладені багатьма мовами. Третя книга Дхірендри Брахмачарі ("Мудра і Пранаяма"), після відходу Майстра, була опечатана місцевою владою і так ніколи і не була опублікована.