Друга книга Дхірендри Брахмачарі - це "Йогасана Віджняна", яка була випущена як англійською - так і російською та іншими мовами. Книга містить детальний опис з фото основних асан Хатха-Йоги, які згадуються в таких стародавніх чудових працях як - "Хатха-Йога-Прадипіка", "Шива-Самхіта", "Гхеранда-Самхіта" і "Горакша-Паддхаті". Виджняна» можна знайти детальний опис значень, цілей та гідності асан, а також правильні способи їх виконання. Мета описаних асан у досягненні координації нервово-м'язових рухів, у яких за скороченням м'язів завжди слідує їх розслаблення. В основі кожного фізичного руху лежить робота розуму, а безмежні сили розуму використовуються для оволодіння досконалою фізичною культурою тіла. Книга відноситься до золотого фонду авторитетних праць з Хатха Йоги, створених у XX столітті. -Вьяяма", "Йогасана Віджняна" та "Мудра і Пранаяма". Дві перші книги були надруковані та перекладені багатьма мовами. Третя книга Дхірендри Брахмачарі ("Мудра і Пранаяма"), після відходу Майстра, була опечатана місцевою владою і так ніколи і не була опублікована.