Аманда вважає, що люди занадто багато бояться, особливо попросити про допомогу, і це паралізує їхнє життя, не дає їм зрушити з мертвої точки. У книзі «Досить ныть. Почни просити» Палмер аналізує ці бар'єри, страх попросити і бути відкинутим, як у своєму житті, так і в житті її оточення і виявляє емоційні, філософські та практичні аспекти мистецтва просити. Адже це справжнє мистецтво – попросити так, щоб бути почутим.