В даний час під йогою розуміється, як правило, саме хатха-йога, яка за останнє століття набула незвичайної популярності спочатку в самій Індії, а потім на Заході. Особливість цього шляху духовної самореалізації полягає у ретельно розроблених методах на власну свідомість шляхом вдосконалення та повної трансформації фізичного тіла. Усередині цього напряму давно склалося кілька традицій, у яких розвивається безліч шкіл, використовують оригінальні методи роботи з тілом і свідомістю. Однак до виходу цієї книги у світовій науці не з'являлося жодної праці, де були б систематизовані головні школи і, що набагато суттєвіше, виявлено їх філософські підстави. тобто йога сама собою. Йога - це не просто система індійської філософії, але універсальний засіб роботи зі свідомістю, що вводиться в тій чи іншій формі в будь-яку систему індійської філософії, тобто філософія сама по собі. Таким чином, хатха-йога в західному сенсі ближче до практичної філософії, де воля домінує над розумом, або «філософії тіла», де самосвідомість опосередкована трансформацією тілесних функцій. Індії, автором практичних посібників з йоги та популярних книг про різні аспекти індійської культури.