Однією з найзнаменитіших систем шаоліньських методів зміцнення власного тіла та досягнення міцності духу вважається гімнастика Бодхідхарми «Іцзіньцзін», чию назву можна перекласти як «Канон про зміни в м'язах», або «Канон перетворення м'язів». Саме в «Іцзіньцзін» викладено секрети, які викладав ченцям сам Бодхідхарма. Іцзіньцзін по праву вважається основним із базових комплексів, з якого починається навчання шаоліньської внутрішньої традиції.