Тай-цзі цюань – це особливий вид китайського військового мистецтва. Існує безліч легенд про час походження та про родоначальника Тай-цзі цюань. Одна з них свідчить, що під час династії Південна Сун (1127—1279) даоському ченцю Чжан Саньфену одного разу уві сні з'явилося божество — імператор Хуан У — і передало йому вчення про мистецтво рукопашного бою, на основі якого він створив внутрішній напрямок цюань. у тому числі школу Тай-цзі цюань. Ця система виявилася настільки ефективною, що беззбройний патріарх, будучи в вельми поважному віці, один розправився з цілою зграєю бандитів. Найпопулярніша з цих легенд розповідає про те, що одного разу Чжан Саньфен довелося побачити з вікна своєї хатини бійку між змією і сорокою. Різкі удари дзьоба не приносили птаху успіху, оскільки м'які, текучі та округлі рухи змії дозволяли їй вислизати від ударів. Зберігаючи під час бою м'якість і гнучкість тіла і переміщаючись колоподібними траєкторіями, змія зрештою перемогла сороку. У цьому Чжан Саньфен побачив блискуче підтвердження і успішне застосування в реальній ситуації бойового єдиноборства основоположного принципу даоської філософії "слабке і м'яке перемагає тверде і сильне", сформульованого в найдавніших трактатах "Даодецзін", "Чжуаньцзи" та ін. гармонійного поєднання полярних сил Інь та Ян, спокою та руху, порожнього та заповненого, твердого та податливого, Чжан Саньфен розробив особливу систему вправ та прийомів рукопашного бою, засновану на його спостереженнях за звичками змій та птахів, звірів, за Хмарами, що пливуть, поточною водою, рухом дерев, що гнуться під вітром і т.д. Характерною особливістю школи Сунь є швидкі, енергійні і динамічніші, ніж у деяких інших школах, руху. Особливою спритністю, спритністю та швидкістю виділяються рухи ніг, за що вона отримала назву "Хо-бу цзя" - "Школа живої ходи". Для неї характерна і легка зміна напрямку руху, а під час поворотів часте використання рухів долонь, що "розкриваються" і "закриваються". За це у школи є ще одна назва: "Тай-цзі рухів, що розкриваються і закриваються". Школа Сунь генетично сходить до школи У, відомої також під назвою Хао (на ім'я одного з її майстрів - Хао Вейчженя). Сунь Лутан навчався мистецтву Тай-цзі цюань у Хао Вейчженя, який, у свою чергу, був учнем і послідовником засновника школи У (Хао) - У Юйсяна, учня майстра Ян Лучаня (1800-1873), який заснував школу Ян. У свою чергу Ян Лучань вивчав це мистецтво в сім'ї Чень. Так, школа Сунь пов'язана з давньою гілкою Чень, яка дуже популярна в сучасному Китаї. Своєрідність школи Майстра Сунь Лутана пояснюється не лише його темпераментом, а й головним чином тим, що поряд з різними стилями Тай-цзі цюань він освоїв і інші школи внутрішнього спрямування Багуа і Сін-і. У розробленій їм системі він зумів синтезувати кращі досягнення цих шкіл. Правильне вихідне встановлення на єдність з макро- і мікрокосмом, плавні та округлі рухи, правильне регулювання та накопичення енергії організмом приносять свої плоди. Тай-цзі цюань має у Китаї та в усьому світі репутацію прекрасного профілактичного та часто терапевтичного засобу. Безумовно, регулярні заняття системою благотворно впливають на нервову систему, збільшують роки активного життя. Сучасна китайська медицина широко застосовує у своїй практиці гімнастику Тай-цзі цюань.