Роберт Хайнлайн увійшов до американської літератури на початку 40-х років і зробив глибокий вплив на розвиток у ній науково-фантастичного жанру. Ось як оцінює його творчість Артур Кларк: «Боб Хайнлайн — один із засновників сучасної наукової фантастики та перший дослідник багатьох тем, які стали за останнє тридцятиріччя основними в ній. Навряд чи буде перебільшенням сказати, що вплив, наданий їм на розвиток жанру, можна порівняти тільки з впливом, наданим Уеллсом, який також посіяв насіння, сходи яких з ентузіазмом пожинали наступні покоління фантастів». На думку більшості авторитетних дослідників американської фантастики, та й самих письменників -фантастів, саме Роберт Хайнлайн заклав основи найбільш цікавого, значущого та плідного спрямування американського науково-фантастичної літератури — соціальної фантастики. Вплив Хайнлайна на творчість таких відомих авторів, як Кліффорд Саймак, Айзек Азімов, Гаррі Гаррісон, та багатьох інших виражався не тільки в тому, що вони успішно розробляли запропоновані ним теми та сюжети, а й насамперед у тому, що Хайнлайн першим з них підняв у жанрі наукової фантастики серйозні проблеми людських взаємин у суспільстві, розвитку людини в суспільстві, взаємозв'язку розвитку науки та соціальних відносин та умов. Роберт Хайнлайн — письменник дуже складний і суперечливий, його твори часто похмурі, а в ряді робіт далися взнаки консервативні погляди автора ... У той же час у кращих оповіданнях і романах Хайнлайна талант письменника виявляється вище його суб'єктивних поглядів. Йому властива віра в людину, в те, що людський розум подолає всі перепони, навіть якщо на це і знадобляться тисячі років наполегливої праці. Тому надзвичайно цікаво запропонувати увазі радянського читача ранній роман Роберта Хайнлайна, створений у перший та найплідніший період його творчості. Роман, сюжет якого розроблявся згодом такими відомими письменниками, як Харлан Еллісон, Кліффорд Саймак (у останнього в добре відомому радянському читачеві оповіданні «Покоління, яке досягло мети»), та багатьма іншими. Твір, що отримав пізніше назву «Пасинки всесвіту», вперше було опубліковано у вигляді двох окремих повістей («Всесвіт» та «Здоровий глузд») журналом «Естаундін сайєнс фікшн» у 1941 році. У виданому 1973 року двотомнику «Зал слави наукової фантастики» повість «Всесвіт» була включена до число одинадцяти найкращих, коли-небудь написаних в Америці науково-фантастичних повістей. Відбір для двотомника робили члени Асоціації письменників-фантастів США. За свідченням Харлана Еллісона, самому Хайнлайн сюжет цього твору прийшов на думку, коли він читав роботи К. Е. Ціолковського. історія спробою досягти найближчих зірок нашої Галактики. Про долю, що спіткала експедицію, можна тільки здогадуватися...» Френк Бак. Романтики сучасної астрографії, видавництво «Люкс Лімітед».