"Махабхарата" - одно з найвідоміших і, ймовірно, найбільш важливих священних писань Древньої Індії, до складу цього епосу входить "Бхагавад-Гита", в стислій формі передавальна суть усього твору. Гита написана у формі діалогу між царевичем Арджуной і його колесничим Крішною, що є Божественним Втіленням, який розкриває царевичеві великі духовні істини. Гита затверджує позитивне відношення до світу і всесвіту і учить дії, грунтованій на духовному знанні, - Карма-йоге.

Шрі-ланка Ауробиндо, позначивши своє відношення до цього словами "Усе життя - Йога", безумовно, надавав книзі особливе значення. Він зробив власний переклад Гиты англійською мовою і написав до неї коментарі, які згодом були опубліковані під назвою "Есе про Гите". Справжній том містить першу частину цього твору.