Книга присвячена розкриттю необхідних зв'язків між свободою та злом. Відволікання від них не перешкоджає конструюванню абстрактної ідеї свободи, але не дозволяє зрозуміти її як завжди конкретні практики звільнення. Чому чиста моральна філософія чи нормативна етика сліпа щодо цієї різниці між «свободою як ідеєю» та «свободою як визволенням»? Як подолати таку сліпоту і як таке подолання трансформує етичну думку, історіоризуючи та політизуючи її? Чи має трансформована таким чином етична думка утримати деякі ключові поняття чистої моральної філософії, і насамперед – формальне поняття обов'язку, щоб бути послідовно та безкомпромісно історичною та політичною? Ці питання перебувають у центрі цієї книги. Їхнє обговорення розгортається в контексті аналізу та критики кантівської моральної філософії – як її метафізичного «канону», так і його ревізії в пізніших творах Канта, і насамперед у «Релігії в межах лише розуму». Книга адресована всім, хто цікавиться моральною та політичною філософією, вивчає і викладає ці дисципліни.