Розглянуто причини появи, принцип дії, будову сучасних промислових роботів та роботизованих технологічних комплексів, їх структуру та основні вузли. Вказано галузі застосування промислових роботів, наведено дані про техніко-економічну ефективність, соціальний та гігієнічний аспекти. Дано розрахунки точності позиціонування робочих органів, деяких приводів та інших агрегатів. Намічено перспективи розвитку робототехніки.

Друге видання (1-е вид. - 1985 р.) доопрацьовано та доповнено з урахуванням останніх досягнень у галузі робототехніки.

Для студентів машинобудівних спеціальностей вузів.

/p>