Для практикуючих шлях споглядання в традиції Лайя-йоги поняття «санкальпа» пов'язане з наміром усвідомлювати світ певним способом, бачити всесвіт очима просвітленого божества чи Абсолюту. Мистецтво санкальпи – це не медитація, а мистецтво управління сприйняттям, баченням світу. Доведене до досконалості, воно дозволяє йогіну перевершити рівень медитації та вийти за межі медитації та медитації – у природний стан споглядання. Тому природне споглядання ще називають йогою немедитації у тому сенсі, що реальність сприймається прямо без зусиль та уявних побудов.