Поки Харі Селдон намагається вдосконалити свою революційну теорію психоісторії та забезпечити місце людству серед зірок, велика Галактична імперія хитається на межі апокаліптичного краху. У вир потрапили Селдон і все, що йому дорого, пішаки в боротьбі за панування. Той, хто може контролювати Селдона, контролюватиме психоісторію — а разом з нею й майбутнє Галактики. Серед тих, хто прагне перетворити психоісторію на найбільшу зброю, яку знає людство, — політичний демагог-популіст, безвольний імператор Клеон I і безжальний мілітаристський генерал. У своєму останньому акті служіння людству Харі Селдон повинен якимось чином врятувати справу свого життя від їхніх рук, шукаючи її справжніх спадкоємців — пошук, який починається з його власної онуки та мрії про новий Фонд.