Пока Хари Селдон изо всех сил пытается усовершенствовать свою революционную теорию психоистории и обеспечить человечеству место среди звезд, великая Галактическая Империя балансирует на грани апокалиптического краха. В водовороте оказались Селдон и все, что ему дорого, пешки в борьбе за господство. Тот, кто сможет контролировать Селдона, будет контролировать психоисторию, а вместе с ней и будущее Галактики. Среди тех, кто стремится превратить психоисторию в величайшее оружие, известное человечеству, есть политический демагог-популист, безвольный император Клеон I и безжалостный милитаристский генерал. В своем последнем акте служения человечеству Хари Селдон должен каким-то образом спасти дело своей жизни от их рук, пока он ищет его истинных наследников — поиск, который начинается с его собственной внучки и мечты о новом Фонде.