Зародження та розвиток армій та збройних сил пов'язане з утворенням та розвитком класового суспільства та держави. Тільки з утворенням першого класового суспільства, яким був рабовласницький устрій, утворюється армія. З розвитком продуктивних сил, зі зміною виробничих відносин змінювалися характер, способи ведення воєн, а водночас і форми організації армії. Форми організації армій, пологи та види військ пристосовуються зазвичай до форм та способів ведення війни. Ополчення та постійні армії рабовласницького періоду змінилися вербовочними та найманими військами феодальної епохи, а останні поступилися місцем кадровим арміям сучасного типу, що існують, за рідкісним винятком, на основі загальної військової повинності.