Історично перші фінансові відносини виникли з поділом суспільства на класи та появою держави. У разі рабовласницького і феодального ладу фінанси виконували незначну роль формуванні грошових доходів держави, оскільки у даних формаціях переважали натуральні відносини. Основними видами доходів держави в той період були данина та пограбування завойованих народів, натуральні податі, збори та різні трудові повинності. Відмінною особливістю фінансів у аналізований період був їхній приватноправовий принцип, оскільки скарбниця держави була одночасно і скарбницею глави держави. Внаслідок розвитку держави та її потреб фінанси набули свого сьогоднішнього значення.