Книга присвячена теоретичним та практичним засадам створення децентралізованих систем комп'ютерного управління (ДСКУ) складними мехатронними об'єктами. Розробляється методика інженерного проектування систем даного класу, що задовольняють заданим вимогам щодо швидкодії та надійності за мінімальних вартісних витрат. Пропонуються методи організації та функціонування децентралізованого (розподіленого) диспетчера ДСКУ у вигляді множини локальних диспетчерів, що реалізуються на окремих процесорних вузлах. Розглядаються алгоритми роботи локальних диспетчерів у різних режимах, зокрема у режимі автоматичної реконфігурації ДСКУ при виявленні відмов. Описуються уніфіковані програмні засоби локального диспетчера та наводяться приклади їх практичного застосування в ДСКУ різних мехатронних об'єктів.