Книга посвящена теоретическим и практическим основам создания децентрализованных систем компьютерного управления (ДСКУ) сложными мехатронными объектами. Разрабатывается методика инженерного проектирования систем данного класса, удовлетворяющих заданным требованиям по быстродействию и надежности при минимальных стоимостных затратах. Предлагаются методы организации и функционирования децентрализованного (распределенного) диспетчера ДСКУ в виде множества локальных диспетчеров, реализуемых на отдельных процессорных узлах. Рассматриваются алгоритмы работы локальных диспетчеров в различных режимах, в том числе в режиме автоматической реконфигурации ДСКУ при обнаружении отказов. Описываются унифицированные программные средства локального диспетчера и приводятся примеры их практического применения в ДСКУ различных мехатронных объектов.Для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов, специализирующихся в области систем компьютерного управления сложными мехатронными объектами.