Книга являє собою збірку творів індійського мислителя та демократа-просвітителя Свамі Вівекананди (1863–1902 рр.). У його роботах представлено свого роду енциклопедичний виклад різних йог, які є ефективними методами залучення до духовно-релігійного досвіду, являючи собою конкретні методики психічного та духовного самопізнання, самовдосконалення та самореалізації. 1895-1896гг. Російською мовою публікувалася в 1906 р., 1911 р. «Джнана-йога» складена за записами лекцій Вівекананди в Нью-Йорку в 1895–1896 рр. н. Російською мовою була опублікована в 1914 р.Друкується за виданнями: Раджа-йога М., 1911; Джнана-йога М., 1914.