Під час хаосу перших днів Другої світової війни польський підводний човен «Орел» та її екіпаж вимушено зайшли в нейтральний естонський порт для ремонту та були зраджені капітаном і захоплені прихильниками нацистів. Екіпаж, однак, не задоволений тим, що пересидів війну. За допомогою несподіваних джерел — військово-морського аташе посольства Великої Британії та відважної американської репортерки та її напарника-фотографа — вони долають своїх викрадачів, відновлюють контроль над «Орлом» і втікають. Німці переконані, що екіпаж «Орла» не бажає битися і буде шукати притулку в Швеції. Але поляки мають на думці інше — об’єднатися з британським флотом і продовжити боротьбу проти нацистських завойовників своєї батьківщини. Вони стикаються з серйозними труднощами. У «Орла» мало їжі та води, мало торпед і немає морських карт. І перш ніж вона зможе зустрітися з британцями десь у Північному морі, вона повинна перетнути Балтику, яка стала не більш ніж контрольованим нацистами озером. Ця історія заснована на подвигах польського підводного човна «Orzel» під час перші тижні Другої світової війни. Вінстон Черчилль назвав її втечу від нацистів «епопеєю».