Польская подводная лодка «Орел» и ее команда, вынужденная зайти в нейтральный эстонский порт для ремонта во время хаоса первых дней Второй мировой войны, преданы своим капитаном и захвачены сторонниками нацистов. Экипаж, однако, не хочет переживать войну. С помощью неожиданных источников — военно-морского атташе посольства Великобритании, отважной американской репортерши и ее приятеля-фотографа — они одолевают своих похитителей, восстанавливают контроль над «Орлом» и сбегают. Немцы убеждены, что экипаж «Орла» не готов к бою и будет искать убежища в Швеции. Но у поляков на уме другое — присоединиться к британскому флоту и продолжить борьбу против нацистских завоевателей своей родины. Они сталкиваются с серьезными трудностями. У «Орла» мало еды и воды, мало торпед и нет морских карт. И прежде чем она сможет встретиться с британцами где-нибудь в Северном море, она должна пересечь Балтику, которая стала не более чем озером, контролируемым нацистами. Эта история вдохновлена подвигами польской подводной лодки «Орзель» во время в первые недели Второй мировой войны. Уинстон Черчилль назвал ее побег от нацистов «эпопеей».