«Мандри та подорожі Перо Тафура» (1453–1454), поряд із «Посольством до Тамерлана» (1403–1406), автором якого традиційно вважається Руй Гонсалес де Клавіхо, – одна з двох знаменитих кастильських книг подорожей. Це не щоденник, але автобіографія з елементами лицарського роману, побудована навколо мандрівок, які молодий ідальго Перо Тафур (прибл. 1410 – прибл. 1480) здійснив у 1436–1439 роках. за власною ініціативою. Мандрівник поєднує щиру віру та гостре почуття станової гордості з невтомною допитливістю, часом цікавістю, що межує з авантюризмом. Найцінніші відомості містять описи Риму та Венеції, Константинополя, Трапезунду та Криму, Кіпру, Палестини та Єгипту, а також німецьких земель. У книзі згадується кілька сотень історичних осіб, даються живі характеристики відомих людей та подій. Поєднання анекдотів і роздумів, свідчень та легенд, спільних панорам та чудових подробиць робить цю енциклопедію XV століття також чудовою літературною пам'яткою.