У наші дні йогу рекламують як засіб, що дозволяє покращити здоров'я, схуднути, набути розумової переваги над іншими і досягти успіху у справах. Однак у цій книзі всесвітньо відомий вчитель йоги розкриває справжню мету цього стародавнього вчення - досягнення вічного любовного союзу з Всевишнім. На Заході, особливо в нинішній вік, широко відомі багато систем йоги, однак, по суті, жодна з них не дає ясного уявлення про те, як досягти досконалості. У «Бхагавад-гіті» Шрі Крішна, Верховна Особа Бога, вчить Арджуну саме тому, як досягти досконалості йоги. Якщо ми дійсно хочемо досягти досконалості йоги, то маємо звернутися до «Бхагавад-гіти», яка містить авторитетні настанови Верховної Особи Бога.