«Дракон у морі» розповідає про один рейс підводного човна-буксиру за нафтою до шельфового родовища. Місце дії – Антарктика, час – не надто віддалене майбутнє. На планеті йде війна, що затягнулася між західним і комуністичним блоками, причому війна, в якій сторони не гребують використання ядерної зброї (згадується про знищення Великобританії). Проблема з паливом у «західних» стоїть гостро і вони споряджають підводні танкери, що буксируються невеликими субмаринами-буксирами (екіпаж — всього чотири людини) для видобутку нафти буквально «під носом» у росіян — на шельфі в районі Нової Землі. із двадцяти останніх буксирів не повернувся жоден. Командування флотом підозрює зраду та саботаж і вирішує надіслати до чергового рейсу психолога (і, за сумісництвом, корабельного інженера) Ремсі. Перед ним стоїть завдання не лише вирахувати зрадника, а й знайти способи боротися з «синдромом втоми від бойових дій» — специфічного нервового розладу, на який страждають екіпажі підводних кораблів.