Ця книга — перший послідовний словник англійською мовою, що пояснює основні поняття всіх великих шкіл раджа-йоги і хатха-йоги. та психології Індії. Багато років він був також викладачем санскриту і тісно співпрацював з багатьма індійськими вченими та йогами. Він був прийнятий до Ордену Ведантистів монастиря Шрінгері і присвячений у сан ім'ям великого вчителя Шрі Шанкарачар'ї зі Шрінгері.