Земля прагне підпорядкувати собі колонізовані людьми світи. Геніальний полководець Клетус Грім, користуючись розробленою ним новою тактикою ведення бойових дій – «тактикою помилок», завдає поразки земним військам. На суворій планеті Дорсай під керівництвом Клетуса створюється армія нового типу – армія непереможних найманців, лицарів «без страху та докору».