Прагнення людини на щастя через задоволення – основний принцип епікуреїзму – філософського вчення, в основу якого лягли ідеї Епікура. Досягти цього можливо, уникаючи душевних та тілесних страждань. Відомі епікурейці – римський поет, філософ Тіт Лукрецій Кар та давньоримський поет Горацій. Головним опонентом епікурейців та засновником стоїцизму є Зенон Кітійський. У його філософії – поняття обов'язку, що включає у собі прагнення моральному вдосконаленню і підпорядкування долі. Серед відомих послідовників стоїцизму виділяються римський імператор Марк Аврелій, римський філософ, державний діяч Сенека і давньогрецький філософ Епіктет.