Ця книга включає суху логіку наукового дослідження, поезію природи, любов до світу і давнє східне вчення духовного самовдосконалення – йогу. Книга розкриває поняття індійської та даоської йоги, від поверхнево-описових до глибинних. Вперше пропонуються до опублікування основи розвиненої Р. С. Фрідман теорії біоенергетичної саморегуляції людського організму. Паралельний опис основ індійської та даоської йоги та їх зіставлення з позиції вивчення структури біо- та психоенергетики організму робить книгу актуальною для тих, хто займається йогою, цигуном та біоенергетикою. Автор книги – вчений-фізик, який став майстром йоги, застосовує свої знання та суворий науковий світогляд до рясніє міфами та легендами психології та релігії йоги. Написана на основі багаторічного досвіду викладання в школі Хатха, Раджа і Буддхі йоги, книга представляє значний інтерес як для тих, хто вже має серйозний досвід у йозі і цигуні, так і тільки для початківців освоювати ці області.