ISBN: 5-9550-0013-5Шерон Геннон та Девід Лайф – засновники та вчителі Нью-Йоркського центру Джівамукті-йоги, навчалися Аштанга-віньяса-йозі у Паттабхі Джойса.Вони відстоюють ідею цілісної духовної характерну для Шивананда-йоги. Книга поєднує в собі достоїнства художньої прози, наукового довідника, популярного підручника та серйозного методичного керівництва по всіх основних розділах йоги. Багато уваги приділяється принципам побудови послідовностей асан (віньяса-краме), не забутий і морально-етичний базис йоги (яма, ніяма, ішвара-пранідхана). , а також свідчить про нерозривний зв'язок сучасної йоги з культурою, наукою та мистецтвом.