Книга є суворим, цілісним і компактним викладом основних завдань і методів теоретичної механіки. Вона значно відрізняється від існуючих підручників з теоретичної механіки як щодо підбору матеріалу, так і за способом його викладу. Основну увагу приділено розгляду найбільш змістовних та цінних для теорії та додатків розділів динаміки та методів аналітичної механіки; статика вивчається як розділ динаміки, а розділ кінематики докладно обговорюються загальні підстави кінематики системи; деякі методичні ідеї є новими у навчальній літературі. Для студентів механіко-математичних факультетів університетів, а також для студентів втузів, які навчаються за спеціальністю «Механіка» та «Прикладна математика», викладачів механіки, аспірантів.