У XIII ст. князівства Стародавньої Русі та держави Східної та Центральної Європи зазнали приголомшливого натиску військової машини Монгольської імперії, що буквально змітає все на своєму шляху. Грандіозна за своїми масштабами кампанія 1236-1242гг. (загальні сили монголів становили астрономічні 250-260 тис. чоловік) увійшла в історію воєн як Великий Західний похід. Населення областей, що завойовуються, сподівалося відсидітися за стінами міст, але монголи мали не тільки багатий арсенал технічних засобів для взяття укріплень — вони мали досвідчені інженерні та каменеметні артилерійські підрозділи. Крайньою західною точкою походу хана Батия до Європи стали Польща, Чехія та Угорське королівство (воно включало Угорщину, Словаччину, значну частину колишньої Югославії), а в 1242 р. армія монголів вийшла до «останнього моря» — Адріатики. У 1243 р. Батий приймав у столиці Золотої Орди перших російських князів, які прибули з вираженням покори. XIII по XV ст., і значною частиною Східної Європи. Вперше в історичній літературі виключно на основі джерел Монгольської імперії (внутрішніх документів монгольської держави, її міждержавних актів, офіційних і неофіційних доповідей, свідчень очевидців, що відвідували Монголію та монгольські ставки) показані організація, озброєння, тактичні прийоми та бойове застосування наступників.