У книзі Джеффа Вільямса докладно розглядаються елементи схем, які використовуються у пристроях числового програмного управління: інтегральні мікросхеми, контролери крокових двигунів і самі двигуни, мостові драйвери та інші елементи. Описано технологію виготовлення друкованих плат у домашніх умовах. Наводяться різні схеми керування кроковими двигунами, на основі яких пропонується конструкція саморобного універсального верстата з числовим програмним керуванням для використання у домашній майстерні та відповідне програмне забезпечення. Описи супроводжуються великою кількістю фотографій, що відповідають поетапному виготовленню верстата.