У цій книзі розповідається, як з нуля побудувати автономний мобільний обслуговуючий робот, за допомогою якого можна подавати їжу в квартирі, готелі та ресторані. Завдяки докладним покроковим інструкціям читач дізнається весь процес розробки робота - починаючи з теоретичної частини (принципи диференціального приводу, кінематики та зворотної кінематики) і закінчуючи практичною реалізацією (складання окремих компонентів, узгодження приводів та датчиків з контролерами). Багато уваги приділено програмній частині - використанню метаопераційної системи ROS, моделюванню в Gazebo, обробці зображень в OpenCV, розробці GUI робота на Qt і Python. >