У цій книзі, що відрізняється прямотою та ясністю викладу, розглядається застосування кримінального права для забезпечення дотримання моральних норм, особливо у сфері сексуальної моралі. Ця тема викликає інтерес правознавців і філософів права з публікації доповіді комісії Вулфендена в 1957 р. Ця книга представляє собою полеміку з британськими правознавцями Джеймсом Фітцджеймсом Стівеном і Патріком Девліном, які виступили з критикою тези Джона Стюарта Мілля, що « правомірно застосована до будь-якого члена цивілізованого суспільства проти його волі, – це запобігання шкоді іншим». Харт розглядає у ній найважливіші проблеми свободи, толерантності, права на приватне життя та сексуальної моралі, підстав та меж втручання держави в життя громадян. Книга стала великим стимулом для подальшого обговорення цієї проблематики та формування сучасних концепцій «принципу шкоди», юридичного патерналізму та юридичного моралізму.