П. Д. Успенський починає свою книгу з того, що розповідає про суть системи "Четвертий шлях" і коротко формулює її основні ідеї. А потім конкретизує їх у відповідях на питання, які йому ставили учні з різних країн. З погляду автора, ми не використовуємо навіть малої частини своїх здібностей та сил. Ми народжені, щоб жити в чотирьох станах свідомості, але, по суті, постійно перебуваємо лише у двох із них: або спимо, або «не спимо». Але і в останньому випадку, на думку Успенського, людина діє лише як «машина», яка автоматично реагує на зовнішні обставини. Але в нашій владі по-різному використати те, що нам дано. Аероплан може стати возом, якщо в нього запрягти коней, а може ширяти в небі. Д. Успенський розповідає про те, як досягти вищих станів свідомості (самосвідомість та об'єктивна свідомість) і, зрештою, вести справді людське життя, в якому ми не жертви реальності, що розбиває наші мрії, а її повноправна частина. Ця книга складається з дослівних витримок розмов з Успенським періодом між 1921 і 1946 роками.