В основу СТО Ейнштейн поклав два принципи. Однак для того, щоб отримати перетворення Лоренца і всі релятивістські наслідки з них, достатньо лише одного принципу (постулату) — інваріантності швидкості світла. Цей принцип є першопричиною перетворень Лоренца, єдиною, необхідною і достатньою умовою їхнього виведення, а також проголошення принципу відносності та рівноправності всіх інерційних систем відліку. Отримання перетворень Лоренца з принципу відносності можливе, але за обов'язкового врахування принципу сталості швидкості світла. Ейнштейн поставив два принципи в основі SRT. However, in order to obtain the Lorentz transformations and all the relativistic consequences from them, only one principle (postulate) is enough — the invariance of the speed of light.