«Земне щастя» — продовження циклу «Четверта Бети», у ньому діють ті самі персонажі: Маран, Дан, Ніка та інші. Перша частина роману віддана, в основному, любовної історії Марана і земної дівчини Наї, з'ясовуються, що існують глибокі відмінності в інтимному житті на Землі та Торені, і хоча земляни та торенці відносяться до одного біологічного виду, єдність біології зовсім не має на увазі єдності культури. Втім, перипетії, пов'язані з «міжзоряним романом», не заважають підготовці експедиції Едуру. Передбачається, що Едура теж населена людьми, так воно і виявляється, проте в едурському суспільстві, яке на перший погляд є мирним, спокійним і нехитрим, теж криються свої таємниці.