Свамі Вішну-Девананда (1927–1993) був одним із найвідоміших учнів та наступників знаменитого гуру Свамі Шиваванди з Рішикеша. Уродженець південноіндійського штату Керала, в 1947 році, він, молодий офіцер індійської армії, приїхав до ашраму Шиваванди і прийняв від нього посвяту в духовний орден Сарасваті, ставши саньясіном і присвятивши все своє подальше життя поширенню навчань Йоги та Веданти. Він вивчав хатха-йогу та священні писання під керівництвом свого гуру, а в 1957 році, з наказом «люди чекають», Шивананда відправив. - Його на Захід. Свій перший ашрам Вішну-Девананда заснував у Канаді у 1961 році. Завдяки йому "Шивананда Йога та Веданта центри" з'явилися по всьому світу. Свамі пішов у махасамадхі в 1993 році, в Уттаркаші (Гімалаї), сидячи в позі лотоса. Раджа-, хатха-, карма-, кундаліні-, джапа- та мантра-йога - всі вони розглядаються тут у контексті класичного писання - Йога Сутр Патанджалі. Книга містить мантри основних Божеств індуїстського пантеону, що використовуються в практиці Йоги та духовного розвитку.